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摘要
针对无人机跟踪目标易受视角变化、遮挡、背景杂乱等因素影响的问题，提出一种融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪方法。首先，将显著性特征引入时空正则化相关滤波跟踪框架，与颜色、灰度和梯度方向直方图特征结合，提高目标外观表示的多样性；其次，利用峰值旁瓣比作为权重衡量不同特征相关响应图的峰值强度，并将加权后特征进行组合降噪，在响应层实现最终加权融合，提升目标定位精度；最后，在公开无人机视频数据集UAV123@10FPS上与12种经典跟踪器进行对比。实验结果与分析表明，所提方法在跟踪精确度和成功率上均取得较好的结果。
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