随着现代社会智能化程度的提高,无线充电技术也得到了很快的发展和普及,在可再生资源逐渐减少的当下,设计一款能够进行无线充电的小车具有重要的实践意义。本设计中的小车由无线充电模块、寻迹模块、超级电容储能模块、备用电源以及控制器组成。无线充电模块和整流滤波电路为小车提供稳定的5V直流电压,该电压经过BUCK电路实现对超级电容的恒功率充电。当停止充电时,单片机控制系统工作,小车开始运动,并在巡线过程中进行动态充电;当无线充电得到的电能消耗完后,自动启用备用电源,小车按照轨迹运动。
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