文章主要对目前人工种植的苹果采摘的现状进行了分析,并对比目前市场上已经出现的采摘工具,分析了其中的不足和弊端。从而确定了本作品的设计目标和总体方案。文章还对装置的零件结构和原理进行了详细说明,并通过验证来证明其可行性。