排水管道非开挖修复技术的应用现状及展望

作者：金惠玲; 孙振平^*; 杨海静; 李欢欢; 庞敏; 董家宴; 田旭; 羊省

来源：混凝土世界, 2022, (09): 82-85.

• 管道非开挖修复技术
• 机器人修复技术
• 修复材料
• 水下抗分散性砂浆

对常用排水管道非开挖修复技术按管道修复的整体性进行了分类，综述了穿插法、原位固化法、螺旋缠绕法、内衬法和碎裂管法等5种整体修复技术，以及点状原位固化法和套环法2种局部修复技术的基础工艺，并归纳了各种技术的适用条件和优缺点；对新型非开挖修复技术之一的机器人修复技术进行了展望，并介绍了机器人修复技术的概念，对修复机器人进行了分类，归纳总结了机器人修复技术的适用条件及其特点，最后提出将修复砂浆应用于机器人修复技术，重点展望了水下抗分散性砂浆在该技术领域的应用。

• 单位
  同济大学; 先进土木工程材料教育部重点实验室; 上海城建物资有限公司