运输机器人软件系统设计

作者：章安福

来源：教育教学论坛, 2019, (31): 266-267.

• 运输机器人
• MY RIO
• LabVIEW

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。由NI的MY RIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际药房中对药品进行自动搬运的要求,对运输机器人的总体结构进行了设计和组装。最后,制作了一台以MYRIO控制器为核心,基于LabVIEW的集成开发环境的四轮运输机器人设备的软件系统设计。