为满足实际应用需求,提升点云采集与处理效率,对本团队的移动测量系统进行了不断地更新与升级,文中基于系统的发展历程与系统的功能和应用,进行叙述。通过升级硬件,不断改进多传感器集成方案与设计,并优化点云处理相关算法,完善团队的车载移动测量系统。经过道路点云采集实验,对点云的精度进行评价,各指标基本保持在10 cm以内,系统点云具有较高精度。经过不断改进的车载移动测量系统,可应用到道路交通的多个场景中,满足实际生产需求。
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