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摘要
在视觉测量系统中,圆标记点边缘梯度方向和边缘区域的准确性会影响其中心定位精度,进而影响整个系统的测量精度。为得到高精度的边缘梯度方向和边缘区域,该文提出了一种径向截面扫描法与改进区域大津法相结合的中心定位算法;该算法以过边缘点的圆标记径向作为该点的梯度方向,符合圆形标记点的成像特点,提高了边缘梯度方向的准确性;同时改进了传统的大津法,根据粗拟合圆心和半径划定大津法作用区域,解决了当非标记点区域变化时大津法阈值不稳定的问题,得到了稳定准确的边缘区域,进而得到高精度的标记点中心。经仿真图像验证和实际图像验证,该算法均可以达到0.02像元的定位精度。
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单位精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津大学
