科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
微纳机器人因其尺寸小、操控精度高、易到达小腔道等优点，可精确、高效地递送药物，是未来精准医学的新方向。本文以明胶为基材，构建了磁性微球机器人系统，它兼具明胶对环境无毒、无污染、生物可降解的优点，以及磁场对生物组织无害、不与物质直接接触而实现控制等优点。通过优化制备条件如明胶浓度、搅拌速度和乳化剂的浓度及乳化时间，制备出稳定、均匀的明胶磁性微球。研究了粒径、磁场强度、频率及液体粘度对粒子运动的影响，进一步探讨了粒子在不同浓度的模拟血液中的运动控制。今后，可以结合机器视觉、自动识别导航等从而真正体现微纳技术的优势，有望获得广阔的医学应用前景。
- 单位
