目的:为解决实验动物兔术后膝关节早期康复中的持续被动活动(continuous passive motion,CPM)问题,自行研制一种兔膝关节持续被动活动器.方法:根据仿生学原理设计,兔膝关节持续被动活动器主要由支架部分、驱动部分、传动机构和固定部分组成.在23只8月龄雄性新西兰大白兔右侧后肢膝关节切断前交叉韧带后,行自体双股半腱肌移植重建前交叉韧带手术,术后随机分为2组:CPM组与自由活动组