选取2010-2018年我国制造业114个上市公司的面板数据，以环境规制作为门槛变量，构建研发投入与企业绩效的面板门槛模型，验证研发投入与企业绩效的非线性关系。研发投入与企业绩效存在三重门槛显著的关系，在制造业企业中研发投入强度抑制了企业绩效的增长，且随着环境规制的加强，研发投入强度对企业绩效的影响程度也增加。
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