工业机器人抛光复杂曲面抛光轮磨损分析

作者：顾超; 李梦如; 陈哲; 奚鹰^*; 金晓怡

来源：机电一体化, 2019, 25(06): 16-22.

DOI：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2019.06.003

• 抛光
• 磨损
• 抛光轮
• 工业机器人

为了提高机器人自动化抛光的效率,分析了抛光轮在抛光过程中的磨损规律。首先从理论角度推导出抛光过程中抛光轮的磨损方程。在此基础上,通过试验获取抛光轮磨损的数据,对数据进行拟合,获得磨损速率与工艺参数的关系。最终得到抛光轮在特定工艺参数下的磨损速率。

• 单位
  上海工程技术大学; 同济大学