由于不同的光照条件及各传感器之间的特性差异等原因,进行全景拼接的各图像间往往存在曝光差异。为了使拼接后的各图能够自然过渡,笔者首先分别统计待拼接两图重叠区域的直方图并对其进行高斯平滑预处理,然后进行灰度级的匹配。实验证明,该方法不仅能够有效消除图像间的曝光差异,还能改善图像中可能出现的灰度值分块不连续现象。
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