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摘要
针对无人机遥感及船载LiDAR技术在河道陡岸地形测量中存在的作业风险大、成本高等问题，提出了一种消费级数码相机与GNSS集成的船载摄影测量方法。该方法通过传感器与PC机组网、Socket编程，实现持久续航能力的全自动数据采集；通过研究自检校光束法与传感器标定模型，实现数码影像与GNSS数据融合，解决了移动摄影测量对控制点或高精度惯导的依赖问题；通过研究船载影像数据处理中的自由度消除方法，实现了河道陡岸实景三维重建。在长江典型河段的实例验证结果表明：该方法精度可靠，数据采集高效，数据处理自动化程度高，可实现水陆一体化测绘，并具有低成本、易操作等显著优势。
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单位长江水利委员会水文局
