针对刮板输送机的负载特性进行研究,通过建立刮板输送机在负载情况下的动力学模型,提出了一种新的变频驱动控制系统。使用该系统,不但实现了刮板输送机在满载情况下的"软启动",而且极大地降低了启动时的电能消耗,具有十分重大的经济和社会效益。