基于离散元-多体动力学联合仿真的机械式挖掘机挖掘阻力仿真与试验

作者：毕秋实; 王国强; 陈立军^*; 黄婷婷; 李爱峰; 李光; 李鑫

来源：吉林大学学报（工学版）, 2019, 49(01): 106-116.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170866

• 机械设计
• 离散元-多体动力学
• 联合仿真
• 挖掘阻力
• 物理样机

针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEMMBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法。以国产WK系列某型号机械式挖掘机为研究对象,建立了挖掘机的物理样机和挖掘阻力测试系统。根据挖掘机的实际挖掘工况,建立样机的动力学仿真模型和物料离散元模型,由动力学软件Adams与离散元软件EDEM进行了挖掘过程的DEM-MBD联合仿真,模拟计算了挖掘阻力。为了验证数值模拟结果的准确性,使用挖掘阻力测试系统试验测量了同等挖掘条件下的阻力值。结果表明,数值计算结果与试验测量结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合,DEM-MBD联合仿真方法适用于挖掘阻力的研究。

• 单位
  太原重工股份有限公司; 吉林大学