基于高精度MEMS-INS的双轴旋转调制技术

作者：王思远; 刘海桥; 罗世彬^*

来源：传感器与微系统, 2021, 40(02): 8-11.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)02-0008-04

• 惯性导航系统
• 旋转调制
• 微机电系统—惯性导航系统

针对微机电系统(MEMS)惯性传感器常值漂移误差、标度因数误差以及标度因数对称性误差较大的问题,引入一种误差调制方法,即旋转调制(RM)。为补偿3个轴向上的传感器误差,采用一种双轴十六位置连续旋转方法,并与单轴正反连续旋转方法对误差的调制效果进行对比。仿真结果表明:双轴十六位置连续旋转相对于单轴两位置连续旋转具有更好的调制效果,720 s内惯性导航系统的速度精度提高了2倍,位置精度提高了近3倍。

• 单位
  航天学院; 中南大学; 自动化学院