为满足现代物流装车系统的自动化需求与快速装车要求,借助SolidWork软件建立机械装置模型,以某企业为背景,根据某型号货车参数,设计货车位姿调整系统,包括货车位姿信息处理方案和机械执行系统方案。利用机器视觉检测技术检测货车位姿并进行信息处理,由机械系统执行调整命令,提高调整效率,提高自动化装车系统的自动化程度。
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