论述伺服驱动控制器的实现方法,对ARM+FPGA+DSP架构的多CPU控制器进行具体分析,将其原理和优势展现出来;这种架构控制器系统分工明确,提高了算法的实时性、提高了控制器对外接口Ether CAT的实时性、提高了系统的稳定性。这种架构方案在本公司的伺服驱动器产品中进行了实验,现场的应用取得了良好的效果,体现出这种技术的现实意义。
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