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摘要
高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题。提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法，避免串级自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control， ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题，同时微分平坦将过程状态和控制输入映射为关于平坦输出的函数，在模型线性化的同时实现了轨迹规划的约束降维。针对不确定性较强的姿控内环，搭配ADRC从而避免微分高阶模型推导下的微分爆炸问题，同时ADRC不依赖于精确模型信息，提升了控制系统鲁棒性。仿真结果表明，微分平坦和ADRC互补对方缺陷，具有良好的控制性能和鲁棒性。
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单位中国民航大学; 自动化学院
