基于非线性观测器的大型翼伞姿态预测容错控制

作者：董敏; 郑峰婴; 钟丽娜

来源：飞行力学, 2019, 37(04): 50-67.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20190124.001

• 翼伞姿态系统
• 容错控制
• 滑模观测器
• 神经网络观测器
• 非线性预测控制

提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)与径向基神经网络(RBFNN)观测器的非线性预测控制(NGPC)策略,设计了翼伞姿态容错控制器。针对姿态控制回路处理翼伞着陆过程中的不确定性,采用RBFNN神经网络来在线估计翼伞受到的扰动与故障信息,结合非线性广义预测控制器,实现了对翼伞姿态的容错控制,并进行了该设计方法的Lyapunov稳定性分析。仿真结果表明,该翼伞姿态容错控制系统具有良好的容错能力与抗干扰特性。

• 单位
  南京航空航天大学金城学院; 航天学院; 自动化学院; 南京航空航天大学; 江苏第二师范学院