基于坐标系变换的三维声源定位算法

作者：郑珍珍; 冯华君; 沈常宇; 丁驰竹; 李奇

来源：浙江大学学报(工学版), 2008, 42(02): 341-343.

DOI：10.3785/j.issn.1008-973X.2008.02.032

• 声源定位
• 坐标系变换
• 平移
• 旋转 acoustic localization
• coordinate conversion
• shift
• rotation

采用基于声达时间差(TDOA)的声源定位技术,给出了一种基于坐标系变换的三维声源定位算法,该算法弥补了以往算法繁琐、计算量大、定位不准确的缺点.将一个人为设定的坐标系转化为特定的坐标系,使得在原坐标系下处于任意位置的4个麦克风的坐标转化在新坐标系下具有一定自由度的特定3点的坐标和另一任意点的坐标,并在此新坐标系下快速计算出目标声源的坐标,从而确定声源的实际位置.将实际测量的声源位置与算法的计算结果进行比较,结果表明了该算法的有效性和实用性.

• 单位
  浙江大学; 现代光学仪器国家重点实验室