摘要

"虚实结合"工业机器人实训设备,具有真实的示教器、控制器、虚拟的本体(机械结构)以及系统软件。该设备在南京机电职业技术学院机电一体化技术专业(工业机器人方向)人才培养中、在专业核心课程教学中,都发挥了重要作用。学生使用该设备进行训练,能在较短的时间内,较好地掌握工业机器人操作、编程、调试等技能。与真实机器人设备相比,该实训设备投入资金少,需要场地面积小,技能训练安全性高、效果较好。文章对此进行了分析与研究。

  • 单位
    南京机电职业技术学院