深度相机在最近几年越来越流行,然而受限于设备,通过深度相机获取的深度图像分辨率不高。文章提出了一种新的方法来提高这类图像的分辨率。首先通过细分模型构建目标分辨率图像的边界图,并通过"节点压缩算法"生成光滑的边界图;其次在该边界图的基础上,利用改进的联合双边滤波来重建高分辨率深度图像。该文提出的方法不仅降低了边界的锯齿现象,且具有良好的保形性。实验结果表明,该方法优于经典的方法。