<正>在挪威海岸的一次试飞中,一组风能开发者观察着一架看起来像非常大的玩具的飞机从拴着它的大型浮标上起飞(图1)。为了使这架近2t重[1]的实验无人机返回到它的浮动基站并安全着陆,该机的自动飞行控制系统必须通过风能领导者策略来引导它完成各项操作,而这一策略与试着在路边前后、上下移动进行平行停车不同[2]。据无人机制造商介绍,自动飞行控制系统从该
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