摘要
为进一步提高船舶航迹预测精度,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)和长短期记忆网络(long short-term memory network, LSTM)的船舶航迹预测算法。收集船舶自动识别系统(automatic identification system, AIS)的历史数据,建立航迹数据库;通过基于GMM的航迹提取算法,实现船舶航迹数据的高效准确提取;采用基于LSTM的船舶航迹预测模型和已提取出的航迹数据,实现对目标船航迹的精准预测。对比实验结果表明,所提出的算法的平均均方误差小于6×10-5,预测平均耗时小于20 s,验证了其对不同类型船舶中短期航迹预测的有效性和实用性。
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