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摘要
基于对飞行器小范围快速变轨机动方法的分析,针对有限推力飞行器在轨自主避障过程中机动时机决策和推力方向控制问题进行研究,提出了一种在线自主决策有限推力避障规划方法。其中,基于强化学习理论,揭示了轨道飞行器避障过程中机动时机与运动状态的变化规律,建立了"线下学习,线上决策"的空间飞行器自主避障决策训练模型。对影响轨道机动的典型参数进行研究,构建了以时间为奖励函数参量的强化学习评价机制,实现了能量最优的小范围轨道机动规划。与传统高斯伪谱法有限推力轨迹规划对比分析表明,提出的自主避障机动决策方法在求解速度和运算性能上更优。
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单位航天学院; 哈尔滨工业大学
