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摘要
随着社会高速发展,现在的全景半全景式酒店、大型购物商场大型、高企的写字楼等建筑大都采用了玻璃幕墙结构,而这些建筑使用者都对玻璃洁净有很高的要求,需要经常性的清洁维护。基于Arduino系统的清洁外墙玻璃型多旋翼无人机能够有效实现外墙玻璃的彻底清洁,其中自上而下的清洁方式,既能减轻电线、水管自身重量对无人机的影响,又能避免污水回流。电线和水管与机身的连接使其意外发生高空坠落砸伤路人的概率近乎为零,同时下方设的红外感应自动避障系统使其能够自动化高效运行。本作品专业度较高,可以根据玻璃污损程度较大的玻璃进行深度清洁,写字楼、大型商场、酒店等高楼建筑玻璃都是本产品的应用方向。
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单位扬州工业职业技术学院
