开发采用非接触方式探测燃气泄漏的激光甲烷遥测无人机和巡检APP,能够实时显示甲烷体积分数路径积分和变化趋势,在体积分数路径积分超过设定阈值时自动报警提示,并对当前巡检点进行拍照和记录。在移动设备上可以复现巡检记录,进行人工复查。激光甲烷遥测无人机已应用在城市燃气巡检中并多次成功探测到燃气泄漏。