测试转台摇摆运动的振幅自适应控制

作者：周林; 解旭辉; 戴一帆; 殷侠

来源：计算机仿真, 2005, (02): 57-59.

• 测试转台
• 摇摆运动
• 振幅
• 自适应控制

在用测试转台 (testturn -table)对陀螺、加速度计等惯导元件进行测试时 ,要求转台能做振幅精度要求很高的摇摆运动。然而由于转台本身的闭环幅频特性 ,转台实际的振幅很难等于给定的要求振幅。为了使转台的输出振幅等于给定振幅 ,该文设计用自适应的算法来补偿输入振幅 ,使输出振幅稳定在要求振幅上。利用带遗忘因子的最小二乘递推算法 (LS)对实际的输出振幅进行估计 ,并根据实际输出的振幅对输入振幅进行自适应补偿控制。文中给出了自适应算法的具体实现 ,进行了Matlab仿真。仿真表明 ,自适应控制算法有效地提高了转台的摇摆振幅精度

• 单位
  国防科技大学; 九江精密测试技术研究所; 自动化学院