针对电厂煤炭输送带运行过程中时常产生的撕裂或断裂问题，结合输送带的工作环境和检测要求，设计制造了一套基于机器视觉的在线检测系统。该系统选用亮度大的网格状线激光作为结构光照射输送带下表面，并通过高分辨率的工业相机实时捕捉输送带下表面图像，利用图像中的网格特征识别撕裂痕迹，整个过程用时仅40ms,识别准确率高达96%,误报率仅为2%,相比于传统的检测方法，时间大大缩短，检测过程中输送带不需停机，在保证安全高效生产的同时实现对输送带运行状态实时监测，有效降低输送带运行事故率。
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