数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用

作者：赵建国^*; 于思阳; 黄宁

来源：航空制造技术, 2019, 62(05): 46-50.

DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2019.05.046

• 协同测量
• 弱刚性零件
• 蒙皮边界提取
• 定位修正
• TCP标定

针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差不大于0.2mm。经验证,本研究满足了四代机制造对数字化测量的要求,显著提高了飞机蒙皮壁板自动化铣削和数字化水平,促进了飞机制造从传统的手工装配向智能化装配模式的跨越。