空间平行机器与平行制造

作者：沈震; 罗璨; 商秀芹; 白天翔; 董西松; 宋晓光; 熊刚; 王飞跃

来源：空间控制技术与应用, 2019, 45(04): 80-90.

DOI：10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.010

• 空间机器人
• 太空制造
• 平行制造
• 平行机器
• 平行理论

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

• 单位
  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心; 复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院自动化研究所; 中国科学院大学; 北京控制工程研究所