自动循迹小车

作者：李相敏

来源：科技视界, 2016, (27): 284.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2016.27.211

• 投射式光电传感器
• LDC1000评估模块
• MSP430F5529

本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。

• 单位
  长江大学文理学院