基于规则的船舶智能避碰决策关键技术分析

作者：孙健

来源：运输经理世界, 2022, (27): 155-157.

• 船舶智能避碰
• 决策系统
• 数学模型

船舶智能避碰决策技术是目前我国投入大量精力研究的关键技术之一。为了保障船舶智能避碰决策系统方案具有科学性、合理性，从运动坐标系、分离型数学模型等视角阐释了船舶运动数学模型，并通过遗传算法、船舶避碰动态系统数学模型、混合遗传算法船舶转向决策方法，分析基于规则的船舶智能避碰决策，旨在为船舶智能避碰决策技术的完善提供可靠的依据。