该文设计了一款用于蔬菜收割捆扎一体机上的捆扎装置。此捆扎装置由常开可闭合轨道、光电感应系统、送带退带传动系统组成,利用单片机电子控制芯片控制电动舵机定角度旋转,从而使捆扎轨道定角度转动。文中详细介绍了捆扎装置张紧力的确认、常开可闭合轨道和电路控制系统设计过程。