基于极点配置的PMSM电流环PI控制器设计

作者：许文波; 焦玮玮; 潘龙

来源：航天控制, 2021, 39(01): 74-80.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2021.01.013

• PMSM PI控制器
• 电流环
• 极点配置

针对永磁同步电机(PMSM)电流环比例积分(PI)控制器,在对其数学模型合理简化的基础上,分析推导了其零、极点与PI控制参数之间的关系,提出了一种零、极点抵消的极点配置策略及控制器参数整定方法。该方法建立了控制器参数和电流环零极点及带宽的联系,设计目标直观明确,且参数物理意义明确,计算过程简洁明了。通过仿真分析验证了方法的有效性,具有较强的工程应用和推广价值。

• 单位
  北京精密机电控制设备研究所