低分辨率TOF深度相机作为主动传感器，可快速获取三维场景中的深度信息。以往对TOF深度图的优化处理忽略了物体边缘信息的精度，基于此利用双目中的左摄像头得到的RGB信息对TOF深度图边缘进行修正，用来提高边缘的深度信息精度。然后利用Delaunay三角剖分插值算法对TOF深度图进行上采样插值，从而得到深度信息更加精确、稠密的TOF高分辨率深度图。实验结果表明，算法提高了TOF深度图的分辨率及边缘精度。
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