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摘要
“精准农业”对农用机械液压驱动系统提出了更高要求，要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。为此提出一种缓冲制动回路，在该回路基础上进行同步控制。建立农用机械液压驱动系统原理模型，分析其工作原理，选择控制策略；在AMESim建模，然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型，最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示：系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速，最大同步误差为121.83 r/min,达到稳定的目标转速前最大超调量为4%,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min;当系统负载波动时，系统也能在0.8 s内达到稳定的目标转速，最大同步误差为30.35 r/min,达到稳定的目标转速后同步误差为0.65 r/min。因此对于该农用机械液压驱动系统，采用主从控制和模糊自适应PID控制，响应速度快，超调量小，鲁棒性好，能够保证农用机械行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。
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