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摘要
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)模型预测电流控制(Model prediction current control, MPCC)中因模型参数失配造成的控制性能下降问题，提出一种基于内模控制(Internal model control, IMC)观测器的PMSM强鲁棒双矢量MPCC。首先，在同步旋转坐标系下搭建PMSM双矢量MPCC模型，将系统参数扰动引入到电机电压方程。其次，根据状态反馈理论设计d、q轴电流IMC观测器来估计系统扰动。最后，将观测器估计系统扰动引入到含参数扰动项的电机电压方程中，为双矢量MPCC算法提供实时补偿，实现对电流环的无稳态误差控制。仿真结果表明，所提出的设计方法避免了参数失配导致的电流静差及振荡问题，减小了转速稳态误差及转矩脉动，可以使PMSM控制系统在参数失配时稳定运行，提高了系统的鲁棒性能。
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