三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析

作者：王雪; 邓忠武; 马宁

来源：中国惯性技术学报, 2017, 25(05): 681-685.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.05.021

• 三浮陀螺
• 磁悬浮
• 干扰力矩
• 机理分析

在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式,并通过组合加工的方法对磁悬浮干扰力矩的力臂加以控制。目前的加工水平可以达到:径向磁悬浮干扰力矩1×10-8 N×m,对应的陀螺漂移8.4×10-2(°)/h,随机分量4.2×10-6(°)/h;轴向磁悬浮干扰力矩2×10-10 N×m,对应的陀螺漂移1.7×10-3(°)/h,随机分量为8.4×10-8(°)/h。

• 单位
  陕西航天时代导航设备有限公司; 北京航天控制仪器研究所