基于SOA优化PID控制参数的智能灌溉控制策略研究

作者：许景辉; 王雷; 谭小强; 王一琛; 赵钟声; 邵明烨

来源：农业机械学报, 2020, 51(04): 261-267.

• 智能灌溉
• PID控制
• SOA优化算法
• 水泵控制

为解决智能灌溉系统中水泵运行的不稳定问题,基于人群搜索优化算法(Seeker optimization algorithm,SOA)实现了PID(Proportion integration differentiation)参数的自动优化。该优化算法能够有效解决智能灌溉系统水泵控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。为验证SOA优化PID控制的实际效果,与PSO (Particle swarm optimization)算法和GA(Genetic algorithms)算法优化的PID控制进行比较。仿真实验结果表明,基于SOA优化的PID控制响应时间短、超调量小,稳态过程没有振荡。因此,适用于智能灌溉系统中的水泵控制。

• 单位
  电子工程学院; 西北农林科技大学; 建筑工程学院