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摘要
本实用新型提供一种基于柔顺机构的精密旋转定位平台,由基座、运动 平台、导向机构以及两组驱动装置组成；所述基座、运动平台、导向机构由 一块材料加工而成,为整体式免装配柔顺机构；所述基座中相对的两边处各 设有一个圆孔,用于安装两组驱动装置；两组驱动装置分布在运动平台的两 对边处,且错位分布；任意一组驱动装置中,两滚珠及弹簧均安装在所述圆 孔中；伸缩制动器通过固定件固定在基座上,伸缩制动器的前端压紧在滚珠 上,滚珠压紧在弹簧上,弹簧压紧在滚珠上,滚珠压紧在运动平台上。本实 用新型的优点是定位平台能够在低精度的输入下,获得高精度的输出,简化 平台的控制和操作；大幅度降低了平台的成本,增强了平台的通用型。
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