双平面骨科机器人辅助股骨颈骨折空心钉内固定

作者：何猛; 张腾; 韩巍; 周力; 王军强^*; 王豫; 朱罡; 陈向前; 张维军; 郭振东

来源：骨科临床与研究杂志, 2018, 3(04): 195-199.

DOI：10.19548/j.2096-269x.2018.04.002

• 股骨颈骨折
• 骨折固定术,内
• 机器人

目的探讨双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心钉内固定的优势与不足。方法回顾分析2016年1—4月北京积水潭医院收治的行双平面骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定术的30例股骨颈骨折患者的病历资料。其中男11例,女19例,平均年龄56岁(39～82岁)。收集应用双平面骨科机器人系统的术中透视时间、导针调整次数和手术时间,通过测量术后正、侧位X线上螺钉的分散度及螺钉间的平行度评估手术效果。结果双平面骨科机器人系统采集图像的平均透视时间为2.3 s(1.0～6.0 s),规划螺钉置入的平均时间为2.8 min(1.0～7.0 min),导针置入的平均透视时间为5.7 s(2.0～9.0 s),空心钉置入的平均时间为12.7 min(8.0～22.0 min)。手术期间仅对1枚导针进行了重新调整。术后正位X线上螺钉的分散度为65.13%,侧位X线上为70.08%;正位X线上螺钉与股骨干夹角差为1.08°,侧位X线上为1.25°。结论双平面骨科机器人辅助股骨颈骨折空心钉内固定术能显著减少术中透视次数、导针调整次数及手术时间,且置入螺钉的分散度好。

• 单位
  北京天智航医疗科技股份有限公司; 生物医学工程学院; 北京航空航天大学; 北京积水潭医院