四足机器人侧步转弯的仿脊髓控制研究

作者：刘强; 张凯; 魏博烽; 王兴

来源：集成电路应用, 2022, 39(02): 134-135.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2022.02.050

• 四足机器人
• 脊髓运动网络
• 联合仿真
• 侧步转弯步态

阐述基于仿脊髓网络的侧步转弯控制策略，根据方向角的反馈，调整髋关节的侧向运动，实现机器人的侧步转弯控制，利用Simulink和Webots联合仿真平台对四足机器人的侧步转弯控制进行仿真。

• 单位
  电子工程学院