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摘要
针对当前使用的视频通信技术受隧道环境的影响，导致视频通信吞吐量低、平均端到端时延高的问题，提出了隧道环境下高带宽低时延视频通信技术。基于多径效应仿真隧道环境，构建信号接收数字模型，估计隧道环境下无线通信技术频率。在无人机地面站优化集成结构下，设计隧道环境下定向天线，保证信号通过多效应路径接收全部反射的信号。通过动态最小帧长均匀时隙分配协议，解决信号平均端到端时延高的问题，实现高带宽低时延视频通信。仿真实验结果表明，该技术最高吞吐量为5.6 mbit/s，最小时延为10 ms，具有良好的视频通信效果。
