随着传感器,无刷电机,单片机和锂电池技术的不断完善和创新,四旋翼飞行器已成为航模领域的后起之秀,深受广大民众的喜爱。与固定翼飞机相比,四旋翼飞机具有结构简单,控制方便,垂直起降,成本低,稳定性高,机动性强等优点。在民用可以代替有人机完成一些任务。如玩具航模、航拍、气象探测等。虽然四旋翼飞行器的飞行原理很简单,但所涉及的知识却非常广泛,从身体的结构来看。设计、PID算法、姿态算法的解读和原理图的绘制等都需要多领域理论的支持。
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