具有通信约束的非线性多智能体系统一致性

作者：安海龙

来源：宝鸡文理学院学报(自然科学版), 2019, 39(02): 11-16.

DOI：10.13467/j.cnki.jbuns.2019.02.012

• 二阶多智能体系统
• 非线性
• 通信约束
• 一致性
• 强连通

目的研究有向拓扑下的一类具有通信约束的二阶非线性多智能体系统一致性问题。方法利用图论和Lyapunov函数的性质,详细证明了二阶非线性系统在控制协议下的一致性,并通过仿真实例说明协议的有效性。结果基于不连续时间段内仅和邻居通信的条件,设计了带有领导者的一致性协议。结论最终所有节点均收敛到领导节点。

• 单位
  宝鸡文理学院