专家辅助人的立法定位是对鉴定意见和专业问题提出意见的人员。专家辅助人制度的产生有其实践正当性,是作为鉴定制度的有力补充。专家辅助人制度和鉴定制度结合能够更好地形成庭审对抗式的局面以及发现案件真实。以实证数据为支撑,探析专家辅助人制度在运行中产生的问题。当事人与法官对专家辅助人角色功能的认识缺失、诉讼结构中潜藏的对抗制与职权主义的内在张力、立法规范不明确导致专家辅助人法律地位摇摆等是专家辅助人出庭制度问题的现存困境可能的理论根源。