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摘要
随着多无人智能群体技术发展和应用场景的拓宽，对满足不同复杂环境下多无人智能群体及其搭载装置的多源导航系统可靠与稳定性能也提出了较高要求.应用场景的不断扩大，使得越来越多的行业对多无人智能群体的协同感知能力提出了迫切的应用及开发需求.针对多无人智能群体协同装置在面对多种多样的复杂协同工作环境下，容易出现导航系统中常用传感器受磁场等干扰性能不稳定的问题，除了需要进一步优化改进导航传感器自身的测量性能以外，更多地提高多智能群体协同装置的多类异构传感器信息融合的精度和可靠性显得尤为重要.为了应对这一实际需求，也为了使实验课程教学紧跟学科发展，需要开发一套适合于无人机集群导航研究的实验教学平台，供学生系统研究影响多智能体协同装置运行可靠性与安全性的导航问题.
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
