一种加权圆模型的AOA与RSSI融合定位算法

作者：邹琰妮; 蒋伟; 杨俊杰^*; 隋志成

来源：导航定位学报, 2023, 11(05): 12-20.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20230502

• 融合定位算法
• 自适应遗传算法(AGA)-反向传播(BP)神经网络
• 加权圆
• 接收信号强度(RSSI)定位法
• 到达角(AOA)算法

针对多径效应和非视距给定位精度带来负面影响的问题，提出一种适用于3个基站的基于加权圆的融合定位算法：将接收信号强度（RSSI）定位法与到达角（AOA）法相融合；并由于传统的无线信号路径损耗模型在预测距离时易对环境参数有所依赖，提出利用自适应遗传算法（AGA）-反向传播（BP）神经网络来构建传播模型以确定加权圆的权值初始值；最后根据不断迭代的加权范围和角波束来估计待测点位置。实验结果表明，与其他混合定位方法的性能相比，将AGA-BP和加权圆算法相结合能更好地提高定位精度；同时，为测试鲁棒性，加入不同大小的干扰角度，结果可见，提出的算法能有效处理非视距误差。

• 单位
  上海电力大学; 上海电机学院